Formation Yocto BSP i.MX93
4 jours (5ème journée en option)

Adaptation du File System Linux de la plateforme  iMX91 ou  iMX93

• Utilisation de la variable FILESEXTRAPATHS
• Notion de système de fichiers et points de montage
• Les fichiers de configuration Linux (service, network, udev…)
• Gestion des services sous Linux :
        - Présentation de  Systemd
        - Syntaxe de déclaration d’un service systemd
        - Installation d’un service systemd
        - Support Systemd sous Yocto
• Notion d’utilisateurs et de droits sur le système de fichiers, read-only-rootfs
• Partitionnement de la mémoire flash (SPI, SD-CARD/eMMC)

Travaux pratiques

• Ajout de fichiers de configuration à une recette pour installation dans l’OS Linux générée sous Yocto
• Écriture d’une recette d’installation d’un utilisateur Linux appartenant au groupe sudoers dans l’image Linux générée par Yocto
• Écriture d’une recette d’installation d’un service systemd au démarrage du système Linux
• Déploiement des packages .deb de mises à jour applicatives et du système Linux embarqué

Introduction au développement de pilotes de périphériques sous Linux

• Introduction à la programmation en mode noyau
• Architecture d’un module driver simple
        - Chargement et déchargement de modules Linux
        - Makefile d’un module Linux Kernel
        - Fonctions init et exit
        - Utilisation de Module Parameters
        - Interactions avec le Sysfs et Procfs

Travaux pratiques

• Recette Yocto de création d’un package d’installation d’un driver Linux externe/propriétaire​​​​​​​

Introduction au développement de pilotes Linux / Pilotes de périphériques sous Linux (Suite)

• Les pilotes de périphériques de type « character device » simples : 
        - Fichiers de type device
        - Numéros Majeur/Mineur
        - Structure de la File Operation d’un « character device » 
• APIs du noyau Linux
        - Allocations Mémoire en Kernel Mode
        - Hardware Managing
        - Handler d’Interruption
        - Accès aux I/O et memory-mapped
        - Memory mapping (“mmap”)
        - Support DMA

Travaux pratiques

• Compilation et déploiement d’un module Linux externe/propriétaire avec le SDK Yocto

Customisations matérielles de plateformes  NXP i.MX 91 ou  i.MX 93 à l’aide du devicetree

        - Structure et syntaxe des devicetree sous Linux
        - API Kernel devicetree
        - Architecture et fichiers devicetree pour Machines iMX 91 ou  iMX 93
        - Pin Muxing  i.MX 91 ou  i.MX 93
        - Devicetree Overlay

Travaux Pratiques

• Customisation du devicetree et du Pin Muxing de plateformes  i.MX 91 ou  i.MX 93
• Développement d’un driver bloquant, gestion d’interruption sur plateforme Phytec phyBOARD  i.MX 91 ou  i.MX 93 avec
   support devicetree binding

Option 1 : Mise en œuvre de boot secure

Context Cortex-A Secure et Non-Secure

• Basic boot chain et trusted boot chain
• Trusted Firmware et Trusted Devices
• Notion de Trusted Application et de secure Monitor
• Crypto support et Signed Bootloader

Travaux pratiques

• Mise en place d’une solution Boot Secure sur phyCORE i.MX91 ou phyCORE i.MX93 

Mise en oeuvre de Mise à jour RAUC

• Définition d'une configuration mise à jour redondante sur plateformes phyBOARD i.MX91 ou phyBOARD i.MX93: notion 
   de machine et de revision
• Variables d"environnement et Script u-boot spécifique Rauc
• Bundles : Image Rauc
• Gestion de la signature/cryptage des dundles RAUC
• Services de mise à jour automatisée : USB updater et hawkbit updater

Travaux Pratiques

• Création et installation d'un dundle signée 
• Mise en oeuvre d'un client et d'un serveur Hawkbit de gestion déploiement de mises à jour

Option 2 : mise en œuvre (sur iMX93 uniquement)

Solution Co-Processing  Arm® Cortex-A55 et Cortex M33 sur iMX93

• Présentation de l’architecture co-processeur
• Linux devicetree pour application Co-Processing iMX93
• Chargement automatique du firmware M33 au démarrage de la plateforme
• Chargement dynamique du firmware M33 sous Linux
• Linux RemoteProc support
• Multi-Core Ressources management 

Travaux pratiques

• Mise au point du firmware M33 sous IDE VS Code ou IDE Eclipse for Embedded C/C++ Developers

Mécanismes de communication Inter Processeurs Arm® Cortex-M33 / Cortex-A35

• Notions de Domain ID et Ressources partagées
• API OpenAMP Cortex-M33
• Drivers Linux RPMSG

Travaux pratiques

• Échanges de données entre firmware Cortex-M33 et application Cortex-A55 Linux via OpenAMP et RPMSG sur pour
   kit Phytec phyBOARD®-Segin i.MX93