Formation Yocto BSP i.MX 8MP

Adaptation du File System Linux de la plateforme iMX8MP

• Utilisation de la variable FILESEXTRAPATHS
• Notion de système de fichiers et points de montage
• Les fichiers de configuration Linux (service, network, udev…)
• Gestion des services sous Linux :
        - Présentation de  Systemd
        - Syntaxe de déclaration d’un service systemd
        - Installation d’un service systemd
        - Support Systemd sous Yocto
• Notion d’utilisateurs et de droits sur le système de fichiers, read-only-rootfs
• Partitionnement de la mémoire flash (SPI, SD-CARD/eMMC)

Travaux pratiques 

• Ajout de fichiers de configuration à une recette pour installation dans l’OS Linux générée sous Yocto
• Écriture d’une recette d’installation d’un utilisateur Linux appartenant au groupe sudoers dans l’image Linux générée par Yocto
• Écriture d’une recette d’installation d’un service systemd au démarrage du système Linux
• Déploiement des packages .deb de mises à jour applicatives et du système Linux embarqué

Introduction au développement de pilotes de périphériques sous Linux

• Introduction à la programmation en mode noyau
• Architecture d’un module driver simple
        - Chargement et déchargement de modules Linux
        - Makefile d’un module Linux Kernel
        - Fonctions init et exit
        - Utilisation de Module Parameters

Travaux pratiques

• Recette Yocto de création d’un package d’installation d’un driver Linux externe/propriétaire
        - Interactions avec le Sysfs et Procfs

Introduction au développement de pilotes Linux /Pilotes de périphériques sous Linux (SUITE)

• Les pilotes de périphériques de type « character device » simples : 
        - Fichiers de type device
        - Numéros Majeur/Mineur
        - Structure de la File Operation d’un « character device » 
• APIs du noyau Linux
        - Allocations Mémoire en Kernel Mode
        - Hardware Managing
        - Handler d’Interruption
        - Accès aux I/O et memory-mapped
        - Memory mapping (“mmap”)
    - Support DMA

Travaux Pratiques 

• Compilation et déploiement d’un module Linux externe/propriétaire avec le SDK Yocto

Customisations matérielles de plateformes  NXP i.MX 8M-Plus à l’aide du devicetree

        - Structure et syntaxe des devicetree sous Linux
        - API Kernel devicetree
        - Architecture et fichiers devicetree pour Machines iMX8MP
        - Pin Muxing  i.MX 8M-Plus
        - Devicetree Overlay

Travaux pratiques

• Customisation du devicetree et du Pin Muxing de plateformes  i.MX 8M-Plus
• Développement d’un driver bloquant, gestion d’interruption sur plateforme Phytec phyBOARD  i.MX 8M-Plus avec
   support devicetree binding
 

Travaux pratiques
• Compilation et déploiement d’un module driver linux externe/propriétaire avec le SDK Yocto
• Programmation de pilotes de périphériques Linux, Signaux et Timer en kernel mode sur plateforme i.MX 8M Plus
• Driver bloquant, gestion d’interruption sur plateforme sur cible Phytec Pollux i.MX 8M Plus

Option 1 : Mise en œuvre de boot secure

Context Cortex-A Secure et Non-Secure
• Basic boot chain et trusted boot chain
• Trusted Firmware et Trusted Devices
• Notion de Trusted Application et de secure Monitor
• Crypto support et Signed Bootloader
• FIT Image container

Travaux Pratiques
• Mise en place d’une solution Boot Secure sur phyCORE i.MX8MP

Mise en oeuvre de Mise à jour RAUC
• Définition d'une configuration mise à jour redondante sur plateformes phyBOARD-i.MX8MP: notion de machine et de revision
• Variables d"environnement et Script u-boot spécifique Rauc
• Bundles : Image Rauc
• Gestion de la signature/cryptage des dundles RAUC
• Services de mise à jour automatisée : USB updater et hawkbit updater

Travaux Pratiques
• Création et installation d'un dundle signée 
• Mise en oeuvre d'un client et d'un serveur Hawkbit de gestion déploiement de mises à jour

Option 2 : mise en œuvre du Co-Processing sur iMX8M-Plus

Solution Co-Processing  Arm® Cortex-A53 et Cortex M7 sur iMX8MP
• Présentation de l’architecture co-processeur
• Linux devicetree pour application Co-Processing iMX8MP
• Chargement automatique du firmware M7 au démarrage de la plateforme
• Chargement dynamique du firmware M7 sous Linux
• Linux RemoteProc support
• Multi-Core Ressources management 

Travaux pratiques 
• Mise au point du firmware M7 sous IDE VS Code ou IDE Eclipse for Embedded C/C++ Developers

Mécanismes de communication Inter Processeurs Arm® Cortex-M7 / Cortex-A53
• Notions de Domain ID et Ressources partagées
• API OpenAMP Cortex-M7
• Drivers Linux RPMSG

Travaux pratiques
• Échanges de données entre firmware Cortex-M7 et application Cortex-A53 Linux via OpenAMP et RPMSG sur pour
   kit Phytec phyBOARD®-Pollux i.MX8MP

Option 3 : NXP eIQ : Intelligence Artificielle et Machine Learning sur i.MX 8M-Plus

NXP eIQ i.MX Machine Learning
• Architectures i.MX et supports ARM CPU, GPU et NPU 
• Solutions Librairies compatibles plateformes NXP eIQ 
        - TensorFlow Lite
        - ONNX
        - PyTorch
        - TVM
        - LiteRT
• Solution NNStreamer pluggin pour GStreamer
• Layer Yocto NXP eIQ i.MX

Implémentation de la stack TensorFlow Lite
• eIQ Inference Engine backends et delegates
• Support ARM CPU, GPU et NPU 
• Compilation d'un projet eIQ CMake
• Optimisation de la librairie TensorFlow Lite
• Hardware Acceleration
• SDK Yocto support TensorFlow Lite et NPU

Travaux Pratiques 
• Mise en oeuvre de la solution Phytec i.MX8MP Machine Learning NPU sur plateforme phyBOARD-Pollux i.MX8M-Plus
• Installation de l'environnement Phytec Yocto BSP PD24.1.0 Machine Learning
• Architecture de la solution Celebrity Face Match Ai Demo
        - Chaîne de traitement d'image
        - Mise en oeuvre d'un Model sur la base de données
        - Quantification du modèle et base de données