Formation
STM32MP2

Adaptation du File System Linux de la plateforme STM32MP2

• Utilisation de la variable FILESEXTRAPATHS
• Notion de système de fichiers et points de montage
• Les fichiers de configuration Linux (service, network, udev…)
• Gestion des services sous Linux :
        - Présentation de  Systemd
        - Syntaxe de déclaration d’un service systemd
        - Installation d’un service systemd
        - Support Systemd sous Yocto
• Notion d’utilisateurs et de droits sur le système de fichiers, read-only-rootfs
• Partitionnement de la mémoire flash (SPI, SD-CARD/eMMC)

Travaux pratiques

• Ajout de fichiers de configuration à une recette pour installation dans l’OS Linux générée sous Yocto
• Écriture d’une recette d’installation d’un utilisateur Linux appartenant au groupe sudoers dans l’image Linux générée par Yocto
• Écriture d’une recette d’installation d’un service systemd au démarrage du système Linux
• Déploiement des packages .deb de mises à jour applicatives et du système Linux embarqué

Introduction au développement de pilotes de périphériques sous Linux

• Introduction à la programmation en mode noyau
• Architecture d’un module driver simple
        - Chargement et déchargement de modules Linux
        - Makefile d’un module Linux Kernel
        - Fonctions init et exit
        - Utilisation de Module Parameters
        - Interactions avec le Sysfs et Procfs

Travaux pratiques

• Recette Yocto de création d’un package d’installation d’un driver Linux externe/propriétaire

Introduction au développement de pilotes Linux /Pilotes de périphériques sous Linux (SUITE)

• Les pilotes de périphériques de type « character device » simples : 
    - Fichiers de type device
    - Numéros Majeur/Mineur
    - Structure de la File Operation d’un « character device » 
• APIs du noyau Linux
    - Allocations Mémoire en Kernel Mode
    - Hardware Managing
    - Handler d’Interruption
    - Accès aux I/O et memory-mapped
    - Memory mapping (“mmap”)
    - Support DMA

Travaux pratiques

• Compilation et déploiement d’un module Linux externe/propriétaire avec le SDK Yocto

Customisations matérielles de la plateforme STM32MP2 à l’aide du devicetree

        - Structure et syntaxe des devicetree sous Linux
        - API Kernel devicetree
        - Architecture et fichiers devicetree pour STM32MP2
        - Pin Muxing STM32MP2
        - Devicetree Overlay

Travaux pratiques

• Customisation du devicetree et du Pin Muxing de la plateforme STM32MP257 à l’aide de STM32CubeMX
• Développement d’un driver bloquant, gestion d’interruption sur plateforme Phytec ou STMicroelectronics STM32MP2 MPU avec
   support devicetree binding

Solution Co-Processing  Arm® Cortex-A35 et Cortex M33 sur STM32MP257 MPU

• Présentation de l’architecture co-processeur
• Linux devicetree pour application Co-Processing STM32MP2
• Chargement automatique du firmware M33 au démarrage de la plateforme
• Chargement dynamique du firmware M33 sous Linux
• Linux RemoteProc support
• Multi-Core Ressources management 

Travaux pratiques

• Définition des ressources partagées via STM32CubeMX
• Mise au point du firmware M33 sous STM32CubeIDE

Mécanismes de communication Inter Processeurs Arm® Cortex-M33 / Cortex-A35

• Notions de Domain ID et Ressources partagées
• API OpenAMP Cortex-M33
• Drivers Linux RPMS

Travaux pratiques

• Échanges de données entre firmware Cortex-M33 et application Cortex-A35 Linux via OpenAMP et RPMSG sur pour kits Phytec
   phyFLEX-STM32MP2x FPSC, STMicroelectronics STM32MP257F-EV1 ou STM32MP257F-DK2